Title
Řízení autonomních a robotických systémů v průmyslu
Code
SP2020/18
Summary
Předmětem výzkumu v rámci předkládaného projektu řízení autonomních a robotických systémů v průmyslu bude návrh aktivních, pasivních prvků a metod pro podporu řízení těchto systémů, především z hlediska bezpečnosti a jejich lokalizace.
V rámci řešení bude proveden návrh a realizace pracoviště s bezpečnostním rámem propojené s autonomními a robotickými systémy. Bude provedená definice rizikových oblastí v okolí autonomních a robotických systému a budou definována kritéria pro zabezpečení těchto oblastí. Dále budou vytvořeny safety algoritmy pro zabezpečení činnosti systému. Paralelně bude prováděn výzkum lokalizace autonomních systémů v definovaném prostoru, pro optimalizaci tras.
Pro řešení budou využity prostředky a nástroje založené na logickém a sekvenčním řízení za pomocí PLC systému, systému bezdrátového přenosu dat, moderních senzorických prostředků, metod umělé inteligence a nástrojů průmyslového Internet of Thing a Smart Factory.
Start year
2020
End year
2020
Provider
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Category
SGS
Type
Specifický výzkum VŠB-TUO
Solver