Projekty

Název projektu

Řízení autonomních a robotických systémů v průmyslu

Kód

SP2020/18

Předmět výzkumu

Předmětem výzkumu v rámci předkládaného projektu řízení autonomních a robotických systémů v průmyslu bude návrh aktivních, pasivních prvků a metod pro podporu řízení těchto systémů, především z hlediska bezpečnosti a jejich lokalizace. V rámci řešení bude proveden návrh a realizace pracoviště s bezpečnostním rámem propojené s autonomními a robotickými systémy. Bude provedená definice rizikových oblastí v okolí autonomních a robotických systému a budou definována kritéria pro zabezpečení těchto oblastí. Dále budou vytvořeny safety algoritmy pro zabezpečení činnosti systému. Paralelně bude prováděn výzkum lokalizace autonomních systémů v definovaném prostoru, pro optimalizaci tras. Pro řešení budou využity prostředky a nástroje založené na logickém a sekvenčním řízení za pomocí PLC systému, systému bezdrátového přenosu dat, moderních senzorických prostředků, metod umělé inteligence a nástrojů průmyslového Internet of Thing a Smart Factory.

Rok zahájení

2020

Rok ukončení

2020

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Kategorie

SGS

Typ

Specifický výzkum VŠB-TUO

Řešitel

Švec Pavel Ing., Ph.D.

Zpět na seznam

Projekty s účastí pracovníků katedry od roku 2010

2019-2022, Rozvoj mezisektorové spolupráce RMTVC s aplikační sférou v oblasti výzkumu progresivních a inovací klasických kovových materiálů a technologií s využitím metod modelování (CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008399).
2017-2022, Výzkum způsobů nakládání s odpady, materiály a vedlejšími produkty hutních a souvisejících provozů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008426).
2019-2020, Rozvoj kompetencí a zlepšení uplatnitelnosti VŠ studentů na trhu práce v oblasti služeb veřejného sektoru (CZ.11.3.119/0.0/0.0/16_013/0001981).
2018-2020, Metodicko aplikační nástroje pro efektivní finanční řízení územně členěného statutárního města (TL0100145).
2018-2019, Využití pokročilých metod pro plánování a řízení průmyslových procesů (SP2018/109, SP2019/62).
2015-2017, Rozvoj pokročilých metod pro analýzu a řízení průmyslových procesů (SP2015/112, SP2015/107, SP2017/63).
2017, Podpora technických talentů, statutární město Ostrava (0930/2017/ŠaS).
2016, Rozvoj technické gramotnosti v souladu s požadavky trhu práce, statutární město Ostrava (0932/2016/ŠaS).
2015-2016, Limity pro investice v České republice (TB040MPO010).
2015-2016, Metodika pro využití brownfields, vycházející ze specifik Ústeckého a Moravskoslezského kraje (TB040MPO015).
2015-2016, Podpora mobilitních aktivit na FMMI s Čínou (MK6005611).
2015, Propagace studijních programů FMMI v Moravskoslezském kraji se zaměřením na střední školy (IRP/2015/65).
2012-2014, Aplikace pokročilých metod manažerského rozhodování v průmyslových podnicích (SP2012/42, SP2013/49, SP2014/81).
2014, Popularizace studijních oborů FMMI (IRP/2014/28).
2010-2013, Regionální materiálově technologické výzkumné centrum (CZ.1.05/2.1.00/01.0040).
2010-2013, Rozvoj jazykových kompetencí pracovníků VŠB-TUO: InterDV (CZ1.07/2.2.00/15.132).
2009-2012, Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu (CZ.1.07/2.2.00/07.0339).
2006-2011, Strukturní potenciál a vlastnosti intenzivně tvářených materiálů (MSM 6198910015).
2005-2011, Procesy snižování produkce CO2 - DECOX procesy (MSM 6198910019).